На заре оперативной хирургии врачебный инструментарий был довольно грубым. Это было одной из главных причин частых летальных исходов тогдашних вмешательств.
Современный уровень технологий и методик позволяет проводить манипуляции даже на тканях головного мозга, в том числе с «экзотическими» целями. Яркий пример – хирургическая терапия алкогольной зависимости.
Однако на пути прогресса встает человеческий фактор – даже опытный хирург не застрахован от неловкого движения, способного повредить пациенту. Поэтому одной из областей медицинской индустрии стала разработка роботизированных хирургических комплексов с максимальной точностью движений манипуляторов.
Недавно в журнале Nature Communications появилась статья, посвященная одному из таких роботов-хирургов. Согласно описанию, точность манипуляторов комплекса MUSA позволяет сшивать стенки сосудов диаметром всего 0,3 миллиметра. Робот уже успел показать себя в работе, проведя «в паре» с хирургом-человеком несколько оперативных вмешательств.
Преимущества робота-хирурга в сфере реконструктивной хирургии на малых анатомических структурах
Согласно описанию в журнале, основная специализация робота от компании MicroSure (Нидерланды) – реконструктивные микрохирургические вмешательства (операции на малых анатомических структурах). Этим понятием принято обозначать операции, проводимые:
- с применением увеличительных приборов;
- с целью анатомического или функционального восстановления утраченных или поврежденных тканей.
Обычные хирурги могут успешно работать в этой области, однако, использование ручного труда:
- требует от врача опыта, навыков, физических и эмоциональных сил;
- повышает стоимость вмешательства.
Роботизированная система MUSA, в свою очередь, позволяет:
- на уровне опытного хирурга справиться с техническими трудностями в ходе операции;
- уменьшить цену операции.
Опыт использования робота-хирурга
На данный момент робот MUSA успел продемонстрировать свои возможности в рамках 20 операций. Пациентами стали 20 женщин-добровольцев с выявленным раком груди, осложненным развитием лимфостаза. Термин «лимфостаз» в медицине используют для обозначения задержки лимфы в межклеточном пространстве на фоне нарушения лимфотока.
Лимфа – это прозрачная жидкость, циркулирующая внутри лимфатических капилляров, сосудов и протоков. Одна из главных функций лимфы – удаление из клеток лишней воды, солей, токсинов и отходов обмена веществ.
Для лечения лимфостаза применяют, в том числе, и радикальные методы. Цель хирургического вмешательства при застое лимфы – создание лимфовенозных анастомозов. При помощи микрохирургического инструментария и микроскопа пораженные лимфатические сосуды и капилляры сшиваются с близлежащими венами для обеспечения оттока лимфы. При этом, чем больше мелких лимфососудов будет «подключено» к кровеносной системе, тем более:
- успешной окажется операция;
- выраженным будет улучшение состояния человека.
Робот MUSA передает движения живого хирурга-оператора, но перемещение рабочих органов происходит в уменьшенном масштабе. При этом программные алгоритмы компенсируют случайные колебания рук оператора и передают на исполнительное устройство только точную траекторию движения инструмента. Это снижает риск ошибки и повышает вероятность успешного исхода вмешательства.
Результаты
Для анализа были взяты данные о состоянии 2-х групп пациентов через 3,5 месяца после хирургического вмешательства. Сравнивая результат и ход операции при выполнении манипуляций «живым» хирургом и роботом MUSA, можно сделать такие выводы:
- качество швов, выполненных манипулятором, не уступает «ручной» работе;
- роботу для выполнения лечебных манипуляций требуется около 2 часов, а хирургу – около 1,5 часа.
Разработчики системы утверждают, что причина «медлительности» роботизированного комплекса – человеческий фактор: у хирургов-операторов пока мало опыта взаимодействия с системой. Поэтому в будущем:
- время операции сократится;
- качество будет только расти ввиду улучшения «взаимопонимания» компьютера и человека.
Спорным пока остается лишь вопрос о стоимости операций. Говорить об экономии пока рано в силу того, что:
- в процессе все равно участвует хирург-оператор;
- действовать самостоятельно система пока не умеет.